미래사회를 다룬 SF영화에서 가장 흔한 장면 중 하나가 무인자동차가 아닐까요?인공지능 AI가 스스로 일정에 맞춰 장소로 이동해주기 때문에 아침에 당황할 필요도 없습니다.우선 이 책을 진행하려면 파이썬과 아두이노를 설치해야 합니다.정말 쉽게 설치되어서 당황스럽다? 하지 마시고 구글 검색 경로를 통해 하나씩 설치하세요.머신러닝, 딥러닝을 이용한 AI 자율주행 RC카 프로젝트답게 먼저 RC카를 조립해 봅시다.이전 이미지 다음 이미지책과 함께 도착한 키트의 구성품을 살펴봅시다.먼저 RC카 외형 틀을 만드는 길이가 각각 다른 레고 블록과 ESP32 아두이노 보드, ESP32 아두이노 AI 보드, ESP32 캄아두이노 기판으로 나눕니다.그리고 가동부는 K로봇 DC모터가 4개 들어있고, 그에 맞는 K로봇 바퀴가 짝을 이루어 들어있네요.나머지는 전력을 공급하면 18650 배터리 2개와 홀더, 보조배터리(3.7V/2.2A, 출력 5V/1A)가 하나 있습니다.그리고 USB-C 케이블, 스크류 드라이버, Grove 변화 케이블이 있네요. 레고 블록이 조금 꽉 끼는 느낌은 있지만 잘 맞아요.선정리는 책에 나온 대로 따라하면 그리 어렵지 않아요.켈리 로봇 모터에 붙어 있는 선을 정리하는 요령이 의외로 재미있었습니다.드라이버로, 오랫동안 감듯이 감아 버린 것입니다.책과 함께 도착한 키트의 구성품을 살펴봅시다.먼저 RC카 외형 틀을 만드는 길이가 각각 다른 레고 블록과 ESP32 아두이노 보드, ESP32 아두이노 AI 보드, ESP32 캄아두이노 기판으로 나눕니다.그리고 가동부는 K로봇 DC모터가 4개 들어있고, 그에 맞는 K로봇 바퀴가 짝을 이루어 들어있네요.나머지는 전력을 공급하면 18650 배터리 2개와 홀더, 보조배터리(3.7V/2.2A, 출력 5V/1A)가 하나 있습니다.그리고 USB-C 케이블, 스크류 드라이버, Grove 변화 케이블이 있네요. 레고 블록이 조금 꽉 끼는 느낌은 있지만 잘 맞아요.선정리는 책에 나온 대로 따라하면 그리 어렵지 않아요.켈리 로봇 모터에 붙어 있는 선을 정리하는 요령이 의외로 재미있었습니다.드라이버로, 오랫동안 감듯이 감아 버린 것입니다.책과 함께 도착한 키트의 구성품을 살펴봅시다.먼저 RC카 외형 틀을 만드는 길이가 각각 다른 레고 블록과 ESP32 아두이노 보드, ESP32 아두이노 AI 보드, ESP32 캄아두이노 기판으로 나눕니다.그리고 가동부는 K로봇 DC모터가 4개 들어있고, 그에 맞는 K로봇 바퀴가 짝을 이루어 들어있네요.나머지는 전력을 공급하면 18650 배터리 2개와 홀더, 보조배터리(3.7V/2.2A, 출력 5V/1A)가 하나 있습니다.그리고 USB-C 케이블, 스크류 드라이버, Grove 변화 케이블이 있네요. 레고 블록이 조금 꽉 끼는 느낌은 있지만 잘 맞아요.선정리는 책에 나온 대로 따라하면 그리 어렵지 않아요.켈리 로봇 모터에 붙어 있는 선을 정리하는 요령이 의외로 재미있었습니다.드라이버로, 오랫동안 감듯이 감아 버린 것입니다.이전에는 정말 생소했기 때문에 아두이노 서평을 진행하다 보니 설치나 사용법이 익숙해지네요.챕터 2에서는 앞서 만든 인공지능 자율주행 RC카의 조작을 담당하는 기판을 체크합니다.모터를 제어하는 부아두이노 ESP32-D1-R32 영상 수집을 위한 부아두이노 ESP32-CAM까지 아두이노 AI 쉴드와 연결됩니다.Arduino 개발 환경은 소프트웨어 설치 후 Arduino 패키지를 설치합니다.USB 드라이버를 설치할 때 기존 USB 저장장치 드라이버와 충돌했습니다.나중에 해결했는데 난감했어요.아두이노 스케치로 작성하면서 본격적인 컴파일과 업로드 과정에 익숙해져야겠죠?챕터 2에서는 앞서 만든 인공지능 자율주행 RC카의 조작을 담당하는 기판을 체크합니다.모터를 제어하는 부아두이노 ESP32-D1-R32 영상 수집을 위한 부아두이노 ESP32-CAM까지 아두이노 AI 쉴드와 연결됩니다.Arduino 개발 환경은 소프트웨어 설치 후 Arduino 패키지를 설치합니다.USB 드라이버를 설치할 때 기존 USB 저장장치 드라이버와 충돌했습니다.나중에 해결했는데 난감했어요.아두이노 스케치로 작성하면서 본격적인 컴파일과 업로드 과정에 익숙해져야겠죠?챕터 2에서는 앞서 만든 인공지능 자율주행 RC카의 조작을 담당하는 기판을 체크합니다.모터를 제어하는 부아두이노 ESP32-D1-R32 영상 수집을 위한 부아두이노 ESP32-CAM까지 아두이노 AI 쉴드와 연결됩니다.Arduino 개발 환경은 소프트웨어 설치 후 Arduino 패키지를 설치합니다.USB 드라이버를 설치할 때 기존 USB 저장장치 드라이버와 충돌했습니다.나중에 해결했는데 난감했어요.아두이노 스케치로 작성하면서 본격적인 컴파일과 업로드 과정에 익숙해져야겠죠?인공지능 AI 자율주행 RC카인 만큼 모터 테스트를 안 할 수 없습니다.처음에 전원을 인가한 후 전체 가동 상태를 확인했습니다.그 다음 왼쪽 또는 오른쪽 앞뒤 바퀴의 동작을 코딩으로 따라해봤습니다.점점 속도가 줄어들고 멈추는 게 신기했어요.인공지능 AI 자율주행 RC카인 만큼 모터 테스트를 안 할 수 없습니다.처음에 전원을 인가한 후 전체 가동 상태를 확인했습니다.그 다음 왼쪽 또는 오른쪽 앞뒤 바퀴의 동작을 코딩으로 따라해봤습니다.점점 속도가 줄어들고 멈추는 게 신기했어요.인공지능 AI 자율주행 RC카인 만큼 모터 테스트를 안 할 수 없습니다.처음에 전원을 인가한 후 전체 가동 상태를 확인했습니다.그 다음 왼쪽 또는 오른쪽 앞뒤 바퀴의 동작을 코딩으로 따라해봤습니다.점점 속도가 줄어들고 멈추는 게 신기했어요.인공지능 AI 자율주행 RC카인 만큼 모터 테스트를 안 할 수 없습니다.처음에 전원을 인가한 후 전체 가동 상태를 확인했습니다.그 다음 왼쪽 또는 오른쪽 앞뒤 바퀴의 동작을 코딩으로 따라해봤습니다.점점 속도가 줄어들고 멈추는 게 신기했어요.인공지능 AI 자율주행 RC카인 만큼 모터 테스트를 안 할 수 없습니다.처음에 전원을 인가한 후 전체 가동 상태를 확인했습니다.그 다음 왼쪽 또는 오른쪽 앞뒤 바퀴의 동작을 코딩으로 따라해봤습니다.점점 속도가 줄어들고 멈추는 게 신기했어요.